AX-AR
		Snímač oblouku vyniká v poměru cena/výkon, nepotřebuje žádné speciální vybavení hořáku a je použitelný pro ocelové svařence střední až velké tloušťky. Nabízí modifikování odchylky ve vedení hořáku, která je způsobená tepelnou deformací vznikající při sváření a kterou nebylo možné předdetekovat prostřednictvím dotykového snímače.
AX-WD
		Dotykový senzor AX-WD sa dotkne svářecím drátem obrobku a zjistí jeho polohu. Zavedením napětí do drátu a detekováním proudu, který začne po dotknutí protýkat se dosáhne rychlé zjištění přesné polohy ve třech osách, která je následně vyhodnocená a porovnaná se zadanými parametry.
AX-TR
		Snímač TIG oblouku vyniká v poměru cena/výkon a nepotřebuje žádné speciální vybavení hořáku, což ulehčuje údržbu a vylučuje možnou kolizi tohoto vybavení s obrobkem.
AX-RD
		Laserový senzor AX-RD je schopný detekovat kontúry od 1,0 mm a umožňuje vysoce přesné identifikování bodu startu sváření při všech svářecích procesech. Pomocí laserového senzoru AX-RD může robot zjistit polohu sváru rychleji a přesněji než při použití běžných senzorů. Vzhledem k bezkontaktní metodě snímání nevznikají při laserovém navádění hořáku AX-RD chyby způsobené prodloužením svářecího drátu, ohybem drátu nebo nečistotami na povrchu svářeného materiálu.