Pri robotizovanom zváraní dlhých veľkorozmerných zvarkov je pozdĺžny pohyb robota riešený prostredníctvom pojazdovej dráhy. Zvárací robot je nainštalovaný na vozíku, ktorý sa pohybuje po pojazdovej dráhe pomocou servomotora a hrebeňového prevodu. Firma robotec s.r.o. prichádza na trh s vlastnými pojazdovými dráhami vyznačujúcimi sa modulárnou konštrukciou.
Modulárne pojazdové dráhy vyvinuté firmou robotec sú k dispozícii v dvoch typových vyhotoveniach. Dráha určená pre zváracie aplikácie umožňuje polohovať robot s opakovateľnou presnosťou ± 0,15 mm a jej nominálna nosnosť je 800 kg. Opakovateľná presnosť dráhy určenej na inštaláciu manipulačného robota je ± 0,2 mm. Táto dráha unesie záťaž až 2000 kg. Obe dráhy sú zložené z modulov s dĺžkou 2 alebo 3 m. Kombináciou a vyskladaním týchto modulov sa dosiahne celková dĺžka pojazdovej dráhy. Dráha robotec je osadená servomotorom OTC Daihen, ktorý zaisťuje vysokú presnosť polohovania. Vďaka inštalácii servomotora OTC Daihen je pojazdová dráha riadená ako externá os z riadiaceho systému robota. Toto riešenie umožňuje využívať všetky dostupné funkcie riadenia robota, ako napríklad synchronizáciu pohybu manipulátora a pojazdovej dráhy.
