Firma OTC Daihen predstavila nový podávací systém skladajúci sa z tlačného podávača Assist Feeder a AC servo horáku pre ťahanie zváracieho drôtu. Tieto jednotky spolu vytvárajú push-pull systém podávania ovládaný riadiacou jednotkou robota, ktorý bol špeciálne vyvinutý pre metódu zvárania AC MIG. Tento nový push-pull systém prináša vďaka stabilnému podávaniu zvýšenie kvality zvárania a zníženiu rozstrekov vznikajúcich pri zváraní.

AC servo horák je vybavený pomocným systémom, ktorý optimalizuje podávanie zváracieho drôtu. Drôt je vedený medzi prítlačnou a hnacou kladkou poháňanou servo motorom riadeným systémom robota. Servo podávací systém na horáku má kompaktné rozmery, ktoré nelimitujú dosah horáka na ťažko dostupné miesta pri zváraní komplikovaných zvarkov. K dispozícii je vzduchom aj vodou chladený model. Vzduchom chladený horák umožňuje zvárať maximálnym prúdom 300 A pri 50% zaťažení. Tento horák je určený pre zváranie s drôtom s priemerom 1,2 mm. Model s vodným chladením zvára s maximálnym prúdom 400 A pri 70% zaťažení a je vhodný pre zváranie s drôtom priemeru 1,2 alebo 1,6 mm. Obidva horáky sú použiteľné pre zváranie s hliníkovým ako aj s oceľovým drôtom a majú zabudovaný shock senzor. Úlohou shock senzora je zabrániť poškodeniu robota alebo horáku v prípade kolíznej situácie. Po zaznamenaní kolízie hubice horáka s obrobkom, prípravkom alebo inou časťou pracoviska, dáva shock senzor okamžite pokyn k zastaveniu pohybu robota, periférnych zariadení a zváracieho cyklu.

AC servo horák dopĺňa tlačný podávač drôtu Assit Feeder. Tento podávač je vybavený dvomi podávacími kladkami a umožňuje podávanie drôtu s maximálnou rýchlosťou 30 m/min. Dva pohony, jeden na horáku a druhý v podávači, zaisťujú vysokú presnosť podávania. Pohony sú zladené s odvíjaním cievky čím sa zaisťuje vysoká dynamika podávania. V porovnaní s bežným podávacím systémom je push-pull podávanie od OTC Daihen o 40% stabilnejšie. Push-pull systém umožňuje zváranie aj tenkých plechov s vysokou kvalitou po celej dĺžke zvaru čo konvenčný systém zaručiť nemôže. Podávanie je nezávislé od pozície robota a stabilita rýchlosti podávania je zaručená aj pri ohnutí alebo skrútení bowdenu pri zváraní s robotom v polohách. Menšia fluktuácia zváracích parametrov vďaka stabilnej rýchlosti podávania a vysoká úspešnosť zapálenia oblúka sa pozitívne prejaví na kvalite výsledných zvarov. Push-pull systém zaisťuje aj presnejšie nasmerovanie výletu drôtu. Pri použití konvenčného podávacieho systému a zváracieho drôtu s priemerom 1,2 mm je odchýlka zamierenia špičky drôtu približne 0,6 mm. Táto odchýlka nastáva kvôli výkyvu drôtu v špičke horáku pri ohnutí bowdenu vedúceho zvárací drôt. Podávacie kladky AC servo horáku vytvárajú prítlak na drôt blízko hubice horáku a upravujú jeho vedenie, čím sa odchýlka výletu drôtu zmenší na 0,2 mm.

Push-pull podávací systém funguje aj s funkciou RS štart, ktorá zaisťuje stabilný štart zváracieho oblúka. Zapálenie oblúka, pri aktívnej funkcii RS štart, prebieha v troch fázach. V prvej fáze sa zvárací drôt dotkne povrchu základného materiálu a súčasne dochádza k zvýšeniu zváracieho prúdu na prednastavenú úroveň horúceho štartu. Nasleduje rýchle vtiahnutie drôtu pri poklese zváracieho prúdu. V poslednej fáze dochádza k vytvoreniu oblúka, ktorého prúd zodpovedá prednastavenej hladine zváracieho prúdu a k spusteniu podávania drôtu. RS štart garantuje bezproblémové zapálenie zváracieho oblúka aj pri zváraní hliníkových materiálov. Zapálenie oblúka pri zváraní hliníku je s funkciou RS štart až päť krát stabilnejšie oproti konvenčnému štartu a zároveň sa dosahuje aj výrazné zníženie rozsterku. Oproti konvenčnému štartu je RS štart oblúka rýchlejší, keďže priblíženie špičky drôtu v prvej fáze zapálenia je trojnásobne rýchlejšie ako pri klasickom štarte.

Veľkým prínosom je aj funkcia Synchro MIG. Kombináciou push-pull podávacieho systému a synchronizovaného MIG zvárania – Synchro MIG sa dosahujú dekoratívne a kvalitné zvary porovnateľné s TIG metódou zvárania, no s oveľa vyššou postupovou rýchlosťou. Synchro MIG umožňuje nastaviť rôzne zváracie parametre pre koncové body kývavého pohybu horáka a zosynchronizovať tento pohyb so zváracím prúdom. Synchro MIG zváranie je vysoko efektívne najmä pri spojoch, ktoré vyžadujú precízne riadenie množstva tepla vneseného do zvaru.

Nový push-pull podávací systém pre robotizované zváranie predstavuje ďalší krok na ceste k neustálemu zvyšovaniu kvality a efektivity pri robotizovanom zváraní. Stabilita podávania pri push-pull systéme zaisťuje dokonalé horenie zváracieho oblúka a kvalitu výsledného zvaru. Celý systém je kontrolovaný riadiacou jednotkou robota a vyznačuje vysokou dynamikou podávania s krátkym reakčným časom.